【2】针对于海思接口配置学习【重点】

配置思路

1. 如何分析视频接口

选择使用MIPI还是LVDS，所需要做的工作有：
1) 硬件配置正确，即配置正确的公模电压，差分电路，正确的接口。
2) 配置相关的MIPI上层抽象接口。
3) 配置相关的寄存器操作。
注：
1、上层硬件配置，此处硬件工作较多，不做深入研究。
2、相关寄存器操作主要集中在XXX_cmos.c与XXX_ctrl.c中，具体配置以另外叙述。
3、Mipi上层抽象接口为海思抽象出来的接口，此层自行配置了相关寄存器，本文主要基于HI3516D芯片进行配置，这也是本次研究的重点。

2. 如何配置上层抽象接口

此处只针对于配置上层抽象接口。主要为LVDS配置，MIPI方式配置较为简单，不做叙述。

1. 查看sensor支持LVDS还是mipi接口。实际操作为查看datasheet，一般前几页会有支持的接口名称，或者搜索LVDS，然后搜索DOP1或者DOM1。LVDS的接口使用名称叫做DOPX/DOMX,而MIPI的接口一般为DMOXP/DMOXN。
2. 查看硬件配置是否为LVDS接口，实际操作为查看硬件电路图。
3. 根据硬件电路图，确定LVDS的lane对接方式。实际操作为对接方式，例如OV4689操作。
4. 根据sensor，查看是否支持宽动态，支持宽动态的方式，配置HI_WDR_MODE。
5. 确定同步方式。实际操作为搜索LVDS，查看是为SOL方式还是SAV方式。
6. 搜寻同步码。实际操作为搜寻sync_code。

3. 视频上层抽象接口配置

海思接口配置，结构体如下所示：

typedef struct
{
/* input mode:MIPI/LVDS/SUBLVDS/HISPI/DC */
input_mode_t  input_mode;
    union
{
/* for MIPI configuration */
        mipi_dev_attr_t     mipi_attr;   
/* for LVDS/SUBLVDS/HISPI configuration */
        lvds_dev_attr_t     lvds_attr;                
 };
 } combo_dev_attr_t;

input_mode为输入模式，代码会根据设置的输入，自行载入MIPI配置还是LVDS配置。
以OV4689 MIPI配置实测：

OV4689配置MIPI

OV4689确定使用MIPI设置，从硬件电路可看出，不累述。
MIPI的配置结构体如下：

typedef struct
{
    raw_data_type_e  raw_data_type; /* raw data type: 8/10/12/14 bit */
    short lane_id[MIPI_LANE_NUM];   /* lane_id: -1 - disable */
}mipi_dev_attr_t;

1.   确定datasheet支持的接口

OV4689支持的接口如下：

中OV4689只支持MIPI 4-lane的接口：

2. 确定传输数据

根据文档，传输数据为10位数据。 （海思默认默认配置为12位，此处经过确认，配置成10位也是可以的，通过读取海思3516D寄存器，如论如何配置，寄存器都是10位数据，暂时不知道是不是应用层配置无效）

3. 确定lane的配置。

首先，查看硬件接口，主板3516A接口如下所示：

主板引出来的接口板如下如是：

而OV4689的sensor板插线板如下所示：

构成关系如下：

从海思3516A的芯片出来的MIPI0_D0对应着OV4689sensor的MIPI0_D1, MIPI0_D0对应着OV4689的MIPI0_D3。以此类推，当3516A出来的lane为0,1，2,3时候，对应OV4689为1,3,0，2，配置关系如下：

combo_dev_attr_t MIPI_4lane_SENSOR_OV4689_12BIT_ATTR =
{
    .input_mode = INPUT_MODE_MIPI, 
    {
        .mipi_attr =   
        {
            RAW_DATA_12BIT,
            {1, 3, 0, 2, -1, -1, -1, -1}     //-1表示不支持      
//            {1, 0, 2, 3, -1, -1, -1, -1}
        }
    }   
};

注：此处有一次事故，由于sensor的mipi接口与海思的mipi接口有改动，所以造成此处接口需要重新配置。

LVDS配置与imx123学习

1. 查看imx123datasheet，是否支持LVDS。

由配置可知，imx123支持LVDS与MIPI，详细配置如下：

2查看硬件采用的是MIPI还是LVDS

由配置可知，imx123配置的是LVDS硬件，而MIPI的硬件是没有配置的，imx123硬件的MIPI如下：

3. 软件配置LVDS配置

Imx123使用的是LVDS配置，所需工作如下：
配置关系如下：

combo_dev_attr_t LVDS_4lane_SENSOR_IMX123_12BIT_3M_ATTR_WDR =
{
    /* input mode */
    .input_mode = INPUT_MODE_LVDS,
    {
        .lvds_attr = {
            .img_size = {2048, 1536},//图像大小
            HI_WDR_MODE_DOL_2F, //宽动态模式，暂时只支持2F
            LVDS_SYNC_MODE_SAV,//设置起始方式，sav与SOL等方式
            RAW_DATA_12BIT,//图像数据大小
            LVDS_ENDIAN_BIG,//数据传输方式，大端小端方式
            LVDS_ENDIAN_BIG,//同步传输方式，大端小端方式
            .lane_id = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7},//同步通道设置
            .sync_code = {
                   {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}},
                    {{0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0},
                    {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}}                 }
        }
    }
};

1）首先设置图像大小

根据配置寄存器我们可知道，设置的图像为2048x1536。（具体如何配置寄存器，后续可在附件配置里讲）

2）配置宽动态模式

我们可知道imx123支持的宽动态为

而海思对于宽动态支持的力度较小，目前只是支持两帧合一帧，即HI_WDR_MODE_DOL_2F，故选择HI_WDR_MODE_DOL_2F。（几种宽动态模式差异，可在后续讲）

3）配置起始方式

首先，在datasheet里搜寻LVDS，在设置页面可知，支持SAV格式，文档如下：

具体SAV与SOL的区别，有兴趣可以看海思文档

Hi3516A／Hi3516D 专业型HD IP Camera Soc用户指南.pdf
HiMPP IPC V2.0 媒体处理 FAQ.pdf

关于MIPI的部分，也可以直接咨询本人。

4）设置图像数据方式

数据格式，通过文档可知

MIPI支持12或者14，查看

相关设置可知，LVDS也是支持12bit或者14bit相关数据。根据寄存器配置，我们一般使用为RAW_DATA_12BIT。

5）设置数据同步大小端

由文档可知，此数据是以大端设置为先，故设置为LVDS_ENDIAN_BIG。

6）设置同步传输大小端

与第五条类似。

7）设置同步通道

设置同步通道，首先我们是查看文档，是支持LVDS的，并且相关GPIO对应如下：

其中我们硬件设计的时候，同步也有相关标记：

其中硬件设计为8通道设计，DLOP/MD对应的是Ch1.。硬件已做了相关标记。通过寄存器的配置，软件设置8通道。

故配置通道为{1,2,3,4,5,6,7,8}。此配置可参照OV4689的通道配置，sensor出来的ch通道一定要和3516A的ch通道一一对应！

8）设置同步码

设置同步码，可以慢慢看datasheet文档，也可以直接搜sync code两个关键字

我们可以看到，图像的同步码按照图像配置来设置，我们一般用12位数据，其中每个同步码一般为四位，按照SAV（invalid）EAV(invalid), SAV(valid)，EAV(valid)顺序来说12位的同步码为：

FFFh，000h，000h,AB0h
FFFh，000h，000h,B60h
FFFh，000h，000h,800h
FFFh，000h，000h,9D0h

其中前三个同步码为相同数字，故每个通道的同步码为 {0xab0, 0xb60, 0x800, 0x9d0}。
另（拓展）

• Sav英文名为start audio vide,EAV为end audio video
• 图像为什么从invaid SAV开始，可以参考下图。